自锄化((Jidoka)意思是有着人工智能的自动控制。它为生产设备提供了不需要操作员就能区分产品好坏的能力。

操作员不必持续不断地查看机器，因此可以同时操作多台机器，实现了通常所说的“多任务操作”，从而大大地提高了生产率。

丰田的自锄化((Jidoka)有两层含义。第一层是普通的“自动化”，表示用机器来代替人工，人们只需按动电钮，机器就会自动地运转起来，完成预定的工作。但是，这样的自动工作机器没有发现加工质量缺陷的能力，也不会在出现加工质量缺陷时停止工作，这种自动化会在机器出现错误时，自动生产出大量的不合格制品。显然，这种自动化是不能令人满意的。

丰田公司强调的自锄化是另一层含义，即“自动化缺陷控制”，并将它称为“带有人字旁的自动化”，它是一种发现并且纠正异常的技术。

更确切地说，丰田的自锄化是一种发现异常和发现质量缺陷的技术手段，是一种当人、机、生产线有异常或质量缺陷发生时，能使生产线或者机器自动停止工作的技术装置。

它是一个帮助机器和操作员发现异常情况并立即停止生产的方法。它使得各工序能将质量融入生产((Build-in Quality)，并且把人和机器分开，以利于更有效地工作。

丰田公司的自励化是通过三个主要的技术手段来实现的，这就是异常情况下的自动化检测、异常情况下的自动化停机、异常情况下的自动化报警。

(1)异常情况下的自动化检测。异常情况下的自动化检测技术和手段是丰田公司自锄化的首要环节。因为检测装置(或仪器)就如同人的眼睛，它可以感知和发现被加工的零部件制品本身或制造过程是否有异常情况发生，并把所发现的异常情况的信息传递给接收装置，由后者发出各种动作指令。

如限位开关和电眼等接触式检测装置和识别颜色的检测装置和手段的广泛应用。这些自动化检测技术与手段不仅能保证产品质量，而且还解除了作业人员精心留意每个作业细节的烦恼，从而更有助于提高人的生产效率，比单纯凭人感觉和判断的方法要优越得多。

(2)异常情况下的自动化停机。当上述检测装置发现异常情况时，它会立刻自动地发出指令，停止生产线或机器的运转。当然，生产线或机器自动停止运行后，现场的管理人员和维修技术人员就会马上到达出事地点，和作业人员一起迅速查清故障原因，并采取改善措施。

应该指出的是，丰田公司的管理者特别强调两点，一是发现质量缺陷和异常情况必须立刻停止生产;二是必须立刻查清产生质量缺陷和异常情况的原因，并彻底纠正，使之不再发生。这样，只要有不合格制品或异常现象产生，它们就会立刻显露出来。而当问题显露出来时，生产线必须停止下来，从而使人们的注意力立刻集中到间题上，改善活动就会自动地开展起来。

(3)异常情况下的自动化报警。丰田公司的自锄化不仅要求自动发现异常和自动停止生产，而且还要求把异常的发生以“报警”的方式显示出来。

丰田公司生产现场中最常用的报警方法就是用灯光显示。这种方法既简便实用，又便于“目视管理”，即便于现场管理人员用眼睛了解和掌握现场的生产状况。

自锄化有以下特性:

(1)训练生产人员建立起自动化的判断力，异常时自动停止

(2)一种发现异常和缺陷的装置，以及当异常和缺陷发生时，使生产线或机器停止的装置;

(3)不使不良品从前制程流向后制程;

(4)是机器具备人的智能成为真正为人工作的机械;

(5)人机动作分离(达到省人化及一人多机)。

自锄化包括如下几部分:

(一)现场品管及品质原则

“自励化”以制程中100%良品生产为前提，在制程内做好品质及少人省人化为基础，同时自锄化也可以促进省人化。

“自锄化”是丰田准时化生产体系质量保证的重要手段。为了实现准时化生产，生产过程中依次流往后工序的零部件必须是百分之百合格的制品。因此，零部件制品的质量检测和控制是极为重要的。丰田公司认为，统计抽样是不合适的，应该摒弃任何可以接受的质量缺陷水平的观念，实行“自我全数检验”。

丰田公司的“自我全数检验”是建立于生产过程中的“自锄化”，即自动化缺陷控制的基础之上。

丰田公司的自锄化与质量管理有着直接的关系。因为生产过程中一旦出现不合格制品，生产线或者机器就会立刻自动停下来，这就迫使现场作业人员和管理人员不得不迅速查找故障原因，并及时采取改善措施，以便防止同样问题再度发生。

在丰田，品质不是操作程序手册，分析一些统计数据，检查是否遵守程序等官僚化的品质审核方法，而是用一种看似简单的方法进行的。他们相信，品质是制造出来的，不是检验出来的。所以坚守品质三不政策:不制造不良品，不流出不良品，不接受不良品。

实现零不良的原则:①全数检查，不良品不流出;②防呆措施及实施制造前中后的检查制作，保证制程内Boa%自主品质;③制程变化点管理，包含人机料法环等;④三现原则—出了问题马上去现场，看到现物，了解现场情况，简称:现场现物现实;⑤发现问题，问s次“为什么”;⑥异常发生时的停线原则，作业者发现不良一停止生产线一呼叫并向监督者报告一原因追究及对策制定一生产线再启动一防止再发的努力;⑦目视化管理—推动建构异常可目视即知状态的生产线架构。

简单地说，这一处理品质问题的方法是从最基本的源头进行的，而这一方法的成效取决于操作员遵循标准化的工作程序的程度、现场现物制度发挥的程度，管理者对于问题相应的速度，而不是取决于先进的高科技手段、装置。

(二)Andon

“不会自动停止的生产线，或者是非常棒的生产线，或者是非常差的生产线。”这是大野耐一常说的一句话。

通常，在生产线上作业的时候，很难让生产线停止下来。因为如果停止生产线，瞬间产量就会大跌，监督者是很不情愿的。即使在丰田，实际也不是想停止就能停止的。

不过，丰田的生产线却是常常停止。但这种停止只是几秒钟的事，因为要让生产线能够持续地运行。

(三)定位停止

1.定义。定位停止系统是一种通过在某个固定的位置，停止装配线运转来解决问题的方法。这类问题通常是指那些已经检测到，但无法在生产周期中解决的问题。

定位停止系统是生产线上每一位员工都被“授权”，当发生异常时可以停止生产线的制度。当异常发生时有三个步骤:实施停止、呼叫、等待，这样确保问题充分暴露。

2.运作说明。当操作员发现零件、设备、材料供应、安全等方面的间题之后，会拉动一根灯绳或是启动一个信号灯，警示灯即会亮，来提醒管理人员，后者迅速到达亮灯工站处，马上掌握异常状况。

管理人员在评估问题之后，决定是否在生产周期结束之前解决问题。如果问题可以在生产周期内解决，管理人员就会停止信号系统，以保证生产线继续运转，同时进行解决;如果不能解决，那么生产线就必须在生产周期完成后停止运转。

(四)防错法

1.定义。防错法日文称POKA-YOKE，又称愚巧法·防呆法。即夸过程冬堡
发生之前即加以防止，是一种在作业过程中采用自动作用、报警、标识、分类等手段，使作业人员不特别注意也不会失误的方法。“一防籍法宙丰田公司的顾问，日本能率协会的新乡重夫(Shigeo Shingo)整理·提出并率先在丰田公司推广应用的。

2.防错法的作用。

(1)防错法意味着“第一次就把事情做好”。

(2)防呆法意味着傻瓜化”“有人为疏忽或者外行人来做也不会出错”，制程“。

(3)提升产品质量，减少由于检查而导致的浪费，消除返工及其引起的浪费。

(4)实现自动化，提高效率。

(5)保证安全。

(五)分析问题的技术

在丰田生产方式中，管理人员在现场，碰到问题立刻解决，解决不了要停线，人人压力是很大的，谁都不想因为自己工位的原因停线，这里的问题是解决间题要快要彻底以防止复发。

丰田把问题分为三层。第一层是问题发生了要在现场马上解决，比如说10分钟之内。第二层是找出问题的根本原因并彻底根绝。第三层是举一反三，找出类似问题的原因，并解决掉，以彻底杜绝类似问题。无论做哪一层的间题解决，都会碰到如何分析问题的问题。

我们可以想象，如果美国人碰到一个问题要分析原因，他们的做法通常会这样:先是收集基本数据，为了怕收集数据不全面，一律按照规范的查核表。收集完毕后，用层检表进行分类，再用关联图法或者问题树法或者要因图、流程图找出问题的原因。在这个过程中，他们可能先用脑力激荡法将原因从大范围缩减到小范围。再找几组专家在互不知情的情况下进行背对背的意见调查((Delphi法)，经过几轮的反馈最后结果逐渐收敛，得到正解。

(六)自锄化之总结

丰田的自锄化是保证JIT的基础，它包括就地品管，源头品质，保证每个产品都是良品而不是抽检不良品，为了保证生产线都是良品，必须消除一切失误及意外，所以要求所有的设施、治具要有防错的设计理念，快速有效地寻找真因和解决方案的方法。同时授予现场人员停止生产线的Andon机制，为了防止Andon不能很好贯彻甚至涉及了定位停止的制度来保证发现问题、暴露问题促使解决问题。在解决问题上崇尚“三现原则”和“S个为什么”的提问方法。

正是上述自锄化的做法保证了生产的高品质、稳定性，及时纠正问题的机制，这样才保证JIT可以良好运转。如果说JIT三及时是篮球赛合作精神的话，那么自锄化就是个人技术，而丰田生产方式这个系统就把个人技术和企业精神有机结合起来。