JID OK A和POKA-YOKEJID OK A中文翻译为自働化， 它的意思是说机器具有某些装置，能在动作过程中，确保任何时间所生产出来的都是合格品，也就是说当机器在动作时发现有不合格品发生时，就会自动停止，并发出信息，通知某人来排除问题，而不会一直生产出一堆不合格品：在某些行业，这些设备整天在无人状况下动作，只有在发生问题时，自动发出信号(例如自动拨出电话到某个人的手机或家里的电话)，作业人员仅在这种状态下，才必须去处理。作业人员可以通过远程控制或亲自前往处理，因此，作业人员可以不必一直守候在机器旁边，只为了等待少数可能发生的问题，他可以去做更具价值的其他活动。当然未来机器人发展到更成熟阶段时，一部分异常排除的工作，也可以交给机器人去处理。这个JID OK A并不是自动化(Automation) ， 而是自恸化(Aut-ono mation) ，也就是具备自主检测异常的能力。

当然， 我们都不会忘记了墨菲定律(Murphy'slaw) ， 它指出“任何有可能出错的事， 将会出错(Anything that can go wrong willgo wrong.) 。”引申为“所有的程序都有缺陷”或“若缺陷有很多可能性，则必然会朝向最坏的情况发展”。这说明对任何可能出错的事件，都必须先想好预防对策，例如相机的电池放法、计算机中USB插槽的上下方向设计等， 都应用了Murphy'slaw。

在作业过程， 为了防止错误的一再发生， 则应运用Poka-yoke的概念，原为日语“术力引夕”，中文译为防呆，英语取其音译为“Poka-yoke”， 意译为“Fool-pro ong”。这个概念应用于日本丰田汽车的生产方式， 由新乡重夫(Shigeo Shingo) 提出， 不过新乡重夫对英文翻译为Fool-proofing并不认同， 他认为Mistake-poonfing更恰当， 这位新乡重夫也是SMED概念的提出者， 他自1955年开始在Toyota讲授工业工程， 1981年Norman Bodek将其日文相关著作引介到美国出版，当时这方面的英文书籍极为缺乏.1988年，美国犹他州立大学授予其博士学位，认为他在精益组织与动作方面具有世界一流的水平， 并设立了新乡奖(ShingoPrize) ， 这位元老级工业工程界的前辈， 确实值得我们好好学习。Poka-yoke可在制造过程中任何可能出错的步骤中实施， 例如设计夹具来夹持工件时，应考虑只有单一正确的方向，工件一放反了，就无法夹持。在大量生产系统中， 新乡重夫认为有三种类型的Poka-yoke可以来防止或监测错误：

靠接触方式检验产品的形状大小、颜色或其他物理特性等来确定产品是否有缺陷；依靠固定值或连续性的数字，如果有一定的数字没有做到时，会提醒作业者；用动作步骤或顺序来决定哪些规定的动作流程是被允许的。

无论作业者做错时被提醒， 或Poka-yoke装置实际上在制造过程中预防错误发生， 新乡重夫称其为Poka-yoke， 他将前者称为警告型的Poka-yoke， 将后者称为控制型Poka-yoke， 他认为既然在制造过程中出错是无法避免的，那么如果适当地实施Poka-yoke， 则错误将可被快速发现且不会制造出不合格的产品，从源头消除不合格品的产出，则企业的错误成本就会减少。

精益生产：实现Poka-yoke的七大指引：

1)质量流程：设计“Robust”(扎实)的质量流程，以实现

2)利用团队的环境：利用团队的知识、经验以强化改善的力度。

3)消除错误：利用严谨的问题解决方法，以实现零缺陷。

4)消除错误的根本原因利用5Why和2H(How How much)

5)第一次就做对：善用资源，使各职能在第一时间就做对。

6)消除非增值的决定：不要找借口，做就对了。7)应实施渐进式持续改善，落实立即行动的改善和重点逐步改善，因为并不是努力就会立即有100%的成效。